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灌膠是一個復(fù)雜的過程，需要準(zhǔn)確控制膠量與位置。傳統(tǒng)的灌膠是靠工人手工或半自動化操作實現(xiàn)的，具有操作復(fù)雜、速度慢、準(zhǔn)確度低、容易出錯，而且無法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作等缺點，已不能滿足當(dāng)前的需求。為滿足整個灌膠工作作執(zhí)行效果更精準(zhǔn)更快速的需求，柏慶自動化針對灌膠設(shè)備自主開發(fā)出一款灌膠視覺控制系統(tǒng)，能夠完美實現(xiàn)各種點、線、弧、圓等不規(guī)則圖形的灌膠。該系統(tǒng)有著操作簡單、速度快、控制精確、效率高等特點，能有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。灌膠視覺控制系統(tǒng)完美將CAD繪圖+機(jī)器視覺+運動控制+數(shù)據(jù)庫管理在灌膠行業(yè)里結(jié)合，示教更直觀，簡單，運行速度更快，更平穩(wěn)，借助視覺定位，匹配，糾正，有著普通灌膠系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢：

1、視覺示教，實現(xiàn)了圖形化的所見即所得編程方式。專業(yè)示教控制盒手工對任意圖形的示教、修改，坐標(biāo)軌跡位置自動追蹤顯示，大大提高編程效率。

2、支持提前開膠，提前關(guān)膠等工藝控制，有效解決結(jié)束段堆膠和拉絲問題。支持開膠延時，可設(shè)定延時參數(shù)，出膠量穩(wěn)定，不漏膠。

3、連續(xù)插補(bǔ)中pwm輸出功能，能實現(xiàn)更為精細(xì)的膠量控制，增加閥的使用壽命。

4、友好界面，軟件操作簡單易懂，引導(dǎo)式示教編程及專業(yè)灌膠加工工藝融為一體，兼顧客戶對柔性和定制化的需求。

5、獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現(xiàn)三維空間軌跡高速運動，保證機(jī)器在灌膠過程中高速平穩(wěn)連續(xù)運動出膠，避免出膠不均、拉絲等現(xiàn)象。

6、自動視覺輔助定位，精確快速，僅需0.1秒。不需要任何夾具定位，可360度任意擺放，大大提高生產(chǎn)效率。

7、支持雙工位模式，最多支持32色膠頭，軟件同步控制多色加工。

8、自帶CAD軟件，支持點、線段、圓弧、橢圓弧的示教編輯，任意平面選擇，支持直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為灌膠機(jī)加工文件等功能，操作簡單快速，滿足多種加工樣式。

產(chǎn)品應(yīng)用：

汽車機(jī)械零件涂布，手機(jī)按鍵點校，手機(jī)電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板綁定，IC，喇叭外圈封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機(jī)殼粘接等。